Unter einem Lieferwagen versteht man ein großräumiges Fahrzeug, welches zum Gütertransport verwendet wird. Bei einem Lieferwagen handelt es sich ein drei, vier oder gar sechsrädriges Fahrzeug. Welches hauptsächlich zu Transportzwecken eingesetzt wird. Gewöhnlich reicht ein PKW-Führerschein zum Führen eines Lieferwagens.

Für einen Kastenwagen ist seine signifikante Form maßgebend. Denn ein Kastenwagen stellt einen Kleintransporter dar, der jedoch eine Trennung zwischen Fahrerkabine und festem Laderaum aufweist. Der Laderaum bildet eine feste Einheit, die sich von der Größe her gerne in Breite und Höhe von der Fahrerkabine unterscheidet. Der Kastenwagen hat die Pferdekutsche als seinen historischen Vorfahren.

Der Begriff Van stammt aus dem Englischen und bezieht sich auf das Wort Caravan. Der Van, wie er heute zum Befördern von Personen benutzt wird, entwickelte sich aus einem Kleintransporter. Ursprünglich wurde ein kleiner Transporter benötigt, der sich nach und nach zum Personenwagen etablierte.